随時更新 （これただのToDoリストでは？）

技術

  • まともに動く自律移動ロボットを作る．
    • 機体をブラッシュアップする．（今のは滑ったり歪む）
    • LD06をROS2で使えるようにする．
    • DynamixelをROS2から制御できるようにする．
    • SLAMを動かす．
    • Oak-Dで物体を追いかけてみる．
  • FPGAの開発スキルの習得
    • DE10-Liteで一通りのインターフェースを動かす．
    • アプリケーションの開発
    • RISC-Vを実装する．（Chisel）
  • Zephyr OSの理解とポーティングをやってみる．
    • M5Stamp-C3にZephyrを移植する．
    • WiFiに繋げて適当なデータをFirebaseに投げてみる．
  • 制御工学の自信を強くする．
    • Pythonによる制御工学入門をJuliaでやる．
  • 組み込みRust
    • 基礎から学ぶ組み込みRustをやってみる．

自作PCとガジェット

  • Zen4でPCを組む．
  • LattePanda Delta3で遊ぶ．
  • Rock５で遊ぶ．

生活

  • 寝不足と脂肪肝をどうにかする．
    • 朝食前に30分ほど歩く．
    • 12時には寝る．
    • ジムに通うことも考える．
    • 魔剤を我慢する．

資格

  • APかESを取る．