背景

LD06をラズパイのシリアルポートにさしたまま電源を入れると，Ubuntu20.04が起動しない．

原因

U-bootのコンソールにLD06のシリアルデータが流れてしまっている．シリアル入力（キー入力）でブートが止まり，U-bootコンソールモードになる設定になっていた．

ラズパイに挿すSDカードにUbuntu20.04を書き込んだのち，先頭パーティションのsystem-bootに下記ファイルを作る．

uEnv.txt

bootdelay=-2

これでコンソールモードに移行せずに起動できる．